A génese da psicoterapia corporal situa-se no trabalho pioneiro de Wilhelm Reich, na década de 1930, com o conceito de “armadura muscular” e a análise das defesas corporais (Reich, 1949, 1942). A partir destas ideias, desenvolveram-se diversas abordagens, cada qual com especificidades, mas partilhando o pressuposto da importância da integração corpo–mente para a cura psicológica.